MEET CATEKCNC

4x8 CNC-puuntyöstöjyrsin pyörivällä työkalumakasiinilla alennuksessa

[Toiminnon kuvaus]
Tämä ATC-jyrsin on varustettu karusellityökalumakasiinilla, jossa on enintään 16 työkalua, ja kone vaihtaa työkaluja automaattisesti tarpeen mukaan käsittelyn aikana. Siinä on myös 6-vyöhykkeinen 24-reikäinen tyhjiöadsorptiopöytä ja automaattinen työkalunasetuslaite, ja se on hyvä valinta kaappien, ovien ja muiden huonekalujen työstämiseen.
{{(goodsPrice)}}
  • Merkki: CATEKCNC
  • Malli: CK-1325-A
  • Tunnisteet: CNC-puunjyrsin, Kolmiakselinen, lennonjohto Tyhjiöpöytä
  • Jaa:

4x8 CNC-jyrsin karusellityökalunvaihtajalla

Yleiskatsaus 4x8 CNC-reitittimeen karusellityökalunvaihtajalla

Karusellityyppisellä työkalunvaihtosarjalla varustettu CNC-jyrsin käyttää 9 kW:n automaattista työkalunvaihtokaraa ja karusellityyppistä työkalunvaihtomakasiinia, jonka enimmäiskapasiteetti on 12 työkalua. Se mahdollistaa automaattisen työkalunvaihdon useita käsittelytekniikoita vaativia tuotteita käsiteltäessä. Esimerkiksi monimutkaisessa kaapin oven työstössä levyn pinta on ensin jyrsittävä ja jotkut osat kaiverrettava. Käsittelyn jälkeen se on leikattava leikkaustyökalulla tai porattava poratyökalulla. Perinteiset käsittelymenetelmät vaativat usein seisokkeja ja manuaalisia työkalunvaihtoja ennen käsittelyn jatkamista, kun taas automaattisilla työkalunvaihtotoiminnoilla varustetut koneet voivat tehokkaasti säästää manuaalisiin työkalunvaihtoihin kuluvaa aikaa. Tätä CNC-jyrsintä voidaan käyttää erilaisten monimutkaisten prosessien käsittelyyn, ja sillä voidaan leikata, porata, urittaa, jyrsiä ja tehdä muita levyllä tehtäviä toimintoja. Se sopii erilaisiin tehtaisiin ja henkilökohtaisiin studioihin, se voi parantaa huomattavasti tuotannon tehokkuutta, helpottaa monimutkaisten töiden suorittamista ja jalostetut tuotteet ovat standardoidumpia ja ulkonäöltään hienostuneempia, mikä parantaa huomattavasti tuotteen kilpailukykyä.

CNC-jyrsintä on helppo käyttää ja CNC-ohjelma on erittäin integroitu. Kopioi piirustus koneelle ja asenna kaikki tarvittavat työkalut, kuten esijyrsimet, paistoveitset, kuulapääleikkurit, poranterät, leikkuuveitset, jyrsimet jne. karusellityyliseen työkalumakasiiniin kerralla. Ohjausjärjestelmä vaihtaa eri työkaluja eri käsittelytekniikoita suoritettaessa automaattisen työkalunvaihdon saavuttamiseksi. Samalla kone on varustettu automaattisella työkalunasetuslaitteella, joka voi kalibroida työkalun nollapisteen automaattisesti työkalun pituudesta tai halkaisijasta riippumatta ilman manuaalisia toimia, mikä vähentää työvoimakustannuksia, parantaa tuotannon tehokkuutta ja lyhentää tuotantosyklejä.

Miten automaattinen työkalunasetuslaite toimii?

Ennen ensimmäisen työkalun käyttöä CNC-jyrsimellä työstämiseen työkalu liikkuu hitaasti asetetulla nopeudella kohti työkalun asetuslaitteen pinta-anturia. Kun työkalun kärki koskettaa kevyesti pinta-anturia, tarkka kytkinanturi laukeaa. Tällä hetkellä automaattinen työkalun asetuslaite lähettää välittömästi tunnistussignaalin, ja CNC-järjestelmä tallentaa automaattisesti Z-akselin koordinaattiarvon laukaisuhetkellä. Työkalunvaihdon jälkeen CNC-järjestelmä ohjaa juuri vaihdetun työkalun koskettamaan uudelleen automaattista työkalun asetuslaitetta. Toisen työkalun mittojen tunnistamisen jälkeen CNC-järjestelmä päivittää automaattisesti työkalun pituuden kompensaatioarvon, korjaa ja laskee työkappaleen koordinaatiston Z-akselin ohjelma-alkupisteen toiselle työkalulle, jolloin saavutetaan automaattinen työkalun asetus ja nollapisteen kalibrointi. Automaattinen työkalun asetus voi säästää yli 95 % manuaalisen työkalun asetuksen ajasta, ja virheet voidaan hallita 0.005–0.01 mm:n tarkkuudella, mikä parantaa tehokkaasti prosessoinnin tehokkuutta ja tarkkuutta.

4 * 8 CNC-reitittimen edut karusellityökalunvaihtosarjalla

  • 9 kW:n HQD-automaattinen työkalunvaihtokara, ilmajäähdytteinen, käyttää ISO30-työkalunpidintä ja ER32-holkkia, mikä mahdollistaa 8/12/16-työkalujen automaattisen vaihdon. Se sopii jopa 20 mm:n työkalunvarsiin, mikä tarjoaa laajan yhteensopivuuden erilaisten työkalujen kanssa.
  • Taiwan LNC Neljän akselin pyörivän työkalun vaihtavassa CNC-pesäkoneen ohjausjärjestelmässä on intuitiivinen käyttöliittymä ja se tukee virrankatkaisun palautusta. Valinnaiset laajennuspaketit sisältävät automaattiset lastaus-/purkualustat, automaattiset etiketöintilaitteet, katkaisusahan terät, puristusrullat ja 5+4 porauspaketit.
  • 11 kW:n tehokas vesirengastyhjiöpumppu, johon on yhdistetty 6-vyöhykkeinen, 24-reikäinen tyhjiökiinnityspöytä ja 4+2 asemointisylinteriä, varmistaa lautojen nopean asemoinnin ja käsittelyn.
  • Automaattinen työkalun asetuslaite mahdollistaa yhden napsautuksen asemoinnin ja työkalun kalibroinnin työkalun pituudesta tai koosta riippumatta, mikä säästää tehokkaasti manuaaliseen työkalun asettamiseen kuluvaa aikaa.
  • Kaksiputkinen pölypussityyppinen pölynkerääjä kerää pölyn automaattisesti käsittelyn aikana varmistaen ympäristöystävällisen ja EU:n ROHS-standardien mukaisen toiminnan.
  • Hiwin 30 -lineaarijohteet ja -liukusäätimet tarjoavat paremman vakauden ja tasaisemman toiminnan verrattuna tavallisiin 25-lineaarijohteisiin.
  • 1.5 kW:n tehokas servomoottori tarjoaa suuren lähtövääntömomentin, nopean toimintanopeuden ja tarkan paikannuksen.
  • Kestävässä, paksunnetussa, neliömäisestä teräksestä hitsatussa alustassa on kaksikerroksinen rakenne, joka on käsitelty hehkutus- ja tärinävanhennuksella muodonmuutoksen vähentämiseksi, mikä tekee siitä sopivamman pitkäaikaisiin, tehokkaisiin prosessointitehtäviin.
  • Kone tukee useita nestaus- ja kaappiohjelmistoja, kuten Cabinet Vision, TopSolid, CutList Plus ja ArtCAM.

CNC-reitittimen tiedot, jossa on tyhjiökiinnityspöytä ja karuselliautomaattinen työkalunvaihtaja

4x8 karuselli ATC CNC-jyrsin
Automaattinen työkalunvaihtokara

9 kW:n automaattinen työkalunvaihtokara, ilmajäähdytys, helppokäyttöinen.

9 kW:n automaattinen työkalunvaihtokara
Karusellityyppinen automaattinen työkalunvaihtaja

Koneen sivuun asennettu suurikapasiteettinen työkalumakasiini ei vaikuta suurimpaan työstökorkeuteen.

Erilaisia ​​karusellityökalumakasiineja Erilaisia ​​karusellityökalumakasiineja Erilaisia ​​karusellityökalumakasiineja
Tyhjiökiinnitystyöpöytä ja automaattinen työkalunasetuslaite

Tyhjiökiinnityspenkki voi kiinnittää levyn nopeasti, ja automaattinen työkalun asetuslaite voi ohjeistaa ohjausjärjestelmää laskemaan vastaavan kompensaatiomäärän eri työkalujen pituuden ja työkalun kärjen asennon mukaan.

Tyhjiökiinnitystyöpöytä ja automaattinen työkalunasetuslaite
Työkalun terän irrotuslaite

Työkalun terän irrotusjigi helpottaa työkalun vaihtoa.

Työkalun terän irrotuslaite
Syöttötela

Ladattaessa levyä vedetään tällä laitteella staattisen kitkan vähentämiseksi pöydän kanssa, mikä tekee lastaamisesta työvoimaa säästävämpää ja vähentää levyn kulumisen todennäköisyyttä.

Syöttötela
Lähetysjärjestelmä

Tarkat kierrehammaspyörät ja hammaspyörät, alhainen siirtomelu ja nopea liikkumisnopeus.

Lähetysjärjestelmä
voitelujärjestelmä

Automaattinen voitelu- ja huoltojärjestelmä, huolto on yksinkertaisempaa ja kätevämpää.

voitelujärjestelmä
Ohjauspainikeryhmä

Painikeryhmä prosessoinnin aloituksen, tyhjiöpuristuksen aloituksen ja paikannuksen aloituksen ohjaamiseen

Ohjauspainikeryhmä
Pulssikäsipyörä

Kunkin akselin asentoa voidaan säätää suoraan ja helposti.

Pulssikäsipyörä

Carousel ATC CNC -reitittimen tekniset parametrit puunjalostukseen

Malli CK-1325-A
XYZ-työmatkat 1300 * 2500 * 200 mm (muokattavissa käsittelyvaatimusten mukaan)
Nosturiteline Paksuuntunut vanhentunut teräsportaali, vahvistetut teräspalkit
Sänky Kestävä, integroitu, kokonaan valettu sängynrunko, itsenäinen häiriönestokeskus
Kara HQD 9 kW:n tehokas ilmajäähdytteinen automaattinen työkalunvaihtokara
Karan nopeus 6000-24000r / min
Ajomekanismi Suuri vääntömomentti 1.5 kW:n puhdas servomoottorikäyttö * 4 (Z-akseli käyttää jarrumoottoria)
Lyhentäjällä Japanin Shimpo-pelkistin
Tool Magazine 8.12.2016 karusellityökalumakasiini
Pöytä Kaksikerroksinen tyhjiöpöytä, jossa on 6 vyöhykettä ja 24 reikää
Tyhjiöpumppu 11 kW:n vesirengasvakuumipumppu
Voimansiirtomekanismi XY-akselin tarkka hiottu kierukkarunko + Z-akselin tarkka TBI pallo ruuvi
ohjausradan Taiwanin tarkka 30 lineaarinen neliökisko / 30 laippaliukusäädin
Laitteiden kaapeli Puhdasta kuparia oleva taivutusta kestävä ja erittäin joustava kaapeli
Pölynpoisto 3 kW:n kaksoispussillinen pölynkerääjä
Ohjausjärjestelmä LNC / Syntec / NCStudio / Mach3
Voitelutavat Keskitetty sähköinen öljynvoitelujärjestelmä
Käyttöjännite AC380V / 220V 50 / 60Hz
yhteensopiva ohjelmisto Artcam, type3, CAD, CDR, JDpaint jne.
Kaiverrusohjeet Standardi G-koodi
paikannus 4+2 paikannussylinteri
Turvallisuusjärjestelmä Kolmen lineaarisen akselin valosähköinen yliliikerajoitus
Toista paikannuksen tarkkuus ± 0.02mm
Suurin nopea liikenopeus 58000mm / min
Max. Työskentelynopeus 28000mm / min
Paino 1800kg
Mitat 3650 * 2300 * 2150mm

Valinnaiset lisävarusteet karuselli ATC CNC -jyrsimelle

Kara Italialainen HSD-kara/italialainen HITECO-kara
Servo moottori Yaskawa servomoottori/Delta-servomoottori
Ohjausjärjestelmä Syntec/NCStudio/Mach3 jne.
Tyhjiöpumppu Vortex-ilmapumppu/kiertosiipityhjiöpumppu
Sahanterät 6 kW/7.5 kW sahanterän kara
Painerulla Kaksiosaiset, toisistaan ​​riippumattomat pneumaattiset puristusrullat voidaan ohjata erikseen levyn kiinnittämiseksi
Työkalunvaihtomenetelmä Lineaarinen työkalunvaihtaja (12.8.2016)
Pneumaattiset poranterät 5+4 poranterän lipas/CNC-sivujyrsinkulmapää
Automaattinen ruokinta Automaattinen nostoalusta
Automaattinen purku Liikkuva automaattinen purkulava
Kiertoakseli 3D-veistos neljännen akselin pyörimisakseli
Oskilloiva veitsi Värähtelevä veitsi paperin/nahan/vaahtomuovin/kankaan jne. leikkaamiseen
Kamera CCD-kamera skannaukseen, tulostukseen ja leikkaamiseen

Valinnaiset kokoonpanot Carousel ATC CNC -reitittimelle

  • 5+4 pneumaattinen porauslaite nopeaan poraukseen.
  • Sivujyrsinlaite sivuporaustöihin.
  • Sahanterällä varustettu leikkauslaite useiden levykerrosten leikkaamiseen kerralla tai yksittäisten levykerrosten nopeaan leikkaamiseen.
  • Kaksoisvarrelliset pneumaattiset rullat voivat kiinnittää käsitellyt materiaalit ilman tyhjiökiinnityspöytää estäen materiaalien liikkumisen käsittelyn aikana.
  • Nostettava automaattinen lastausalusta, ei vaadi manuaalista käsittelyä, kone siirtää käsiteltävät levyt automaattisesti käsittelyasentoon.
  • Liukuva purkualusta voi käsittelyn jälkeen automaattisesti työntää käsitellyt levyt purkualustalle työntölaitteen kautta, joka voidaan liittää eri tuotantolinjoihin työvoiman säästämiseksi.

Mitä projekteja puuntyöstöön soveltuvalla Carousel ATC CNC -reitittimellä voidaan käsitellä?

Kaappien ovien paneelit, sisä- ja ulkokäyttöön tarkoitetut puiset ovet, vaatekaappien ovien paneelit, kaapit, puukalusteet, toimistokalusteet, antiikkihuonekalut, mahonkihuonekalut, klassiset huonekalut, sermit, ovet ja ikkunat, ristikot, aaltopahvit, eurooppalaiset huonekalut, tietokonepöydät, arkistokaapit, viinikaapit, tatami, Lamino-näkymättömät liittimet, kolmiosaiset liittimet, Lock & Lock -liittimet jne. Puisten soittimien, kitaroiden, pianotarvikkeiden, viulujen, sellotarvikkeiden jne. työstö. Mainosmerkkien, kristallimerkkien, ulkomainostaulujen, mainoslogojen jne. työstö.

Seuraavat ovat Carousel ATC CNC -reitittimen prosessoitavat tuotteet

Karusellityyppinen työkalunvaihtajajyrsin voi käsitellä kaikenlaisia ​​kaappituotteita Karusellityyppinen työkalunvaihtajajyrsin voi käsitellä kaikenlaisia ​​ruokapöytiä

Kuinka käyttää CNC-jyrsintä automaattisella työkalunvaihtajalla?

  • Kun laite toimitetaan, toimitamme sinulle USB-muistitikun, joka sisältää ohjevideoita ja laitteen suunnitteluohjelmiston. Voit katsoa opetusvideoita oppiaksesi.
  • Voimme myös toimittaa sinulle koneen suunnitteluohjelmiston heti oston jälkeen, jolloin voit alkaa opetella suunnittelun luomista etukäteen.
  • Saatuamme laitteen, voimme tarjota etäohjausta verkossa tai suorittaa etäkoulutusta videokeskustelun kautta.
  • Tarvittaessa voimme tarjota koulutuspalveluita paikan päällä.
  • Kaikki CNC-jyrsinmallit esikonfiguroidaan kaikilla parametreilla ennen toimitusta. Voit aloittaa koneen käytön suoraan vastaanottamisen jälkeen ilman, että parametreja tarvitsee määrittää uudelleen.
Viimeksi päivitetty:
2026-07-17 18:00:20
Malli CK-1325-A
XYZ-työmatkat 1300 * 2500 * 200 mm (muokattavissa käsittelyvaatimusten mukaan)
Nosturiteline Paksuuntunut vanhentunut teräsportaali, vahvistetut teräspalkit
Sänky Kestävä, integroitu, kokonaan valettu sängynrunko, itsenäinen häiriönestokeskus
Kara HQD 9 kW:n tehokas ilmajäähdytteinen automaattinen työkalunvaihtokara
Karan nopeus 6000-24000r / min
Ajomekanismi Suuri vääntömomentti 1.5 kW:n puhdas servomoottorikäyttö * 4 (Z-akseli käyttää jarrumoottoria)
Lyhentäjällä Japanin Shimpo-pelkistin
Tool Magazine 8.12.2016 karusellityökalumakasiini
Pöytä Kaksikerroksinen tyhjiöpöytä, jossa on 6 vyöhykettä ja 24 reikää
Tyhjiöpumppu 11 kW:n vesirengasvakuumipumppu
Voimansiirtomekanismi XY-akselin tarkka hiottu kierukkarunko + Z-akselin tarkka TBI pallo ruuvi
ohjausradan Taiwanin tarkka 30 lineaarinen neliökisko / 30 laippaliukusäädin
Laitteiden kaapeli Puhdasta kuparia oleva taivutusta kestävä ja erittäin joustava kaapeli
Pölynpoisto 3 kW:n kaksoispussillinen pölynkerääjä
Ohjausjärjestelmä LNC / Syntec / NCStudio / Mach3
Voitelutavat Keskitetty sähköinen öljynvoitelujärjestelmä
Käyttöjännite AC380V / 220V 50 / 60Hz
yhteensopiva ohjelmisto Artcam, type3, CAD, CDR, JDpaint jne.
Kaiverrusohjeet Standardi G-koodi
paikannus 4+2 paikannussylinteri
Turvallisuusjärjestelmä Kolmen lineaarisen akselin valosähköinen yliliikerajoitus
Toista paikannuksen tarkkuus ± 0.02mm
Suurin nopea liikenopeus 58000mm / min
Max. Työskentelynopeus 28000mm / min
Paino 1800kg
Mitat 3650 * 2300 * 2150mm
01:01
CNC-puunjyrsin karuselliautomaattisella työkalunvaihtajalla myytävänä

ARVOSTELUT

Kerro useammille ihmisille, mitä jaat.

    Ei arvosteluja vielä

    UKK

    Usein Kysytyt Kysymykset

    Löydä vastaukset etsimiisi koneisiin liittyviin kysymyksiin.

    Onko sinulla vielä kysymyksiä?

    Olemme täällä auttaaksemme sinua!

    Ota yhteyttä
    • 1. Missä käytetään karusellilla varustettua automaattista työkalunvaihtajaa käyttävää CNC-jyrsintä?

      CNC-jyrsintä, jossa on karusellimainen automaattinen työkalunvaihtaja, käytetään pääasiassa kaappien valmistuksessa, huonekalujen tuotannossa, puuovien valmistuksessa, koristepaneelien työstössä ja räätälöidyssä puuntyöstössä. Se sopii erinomaisesti tehtaisiin, jotka vaativat nopeaa työkalunvaihtoa, korkeaa tuotantotehokkuutta ja automaattista moniprosessikoneistusta.

    • 2. Mikä on karuselli ATC CNC -jyrsimen tärkein etu?

      Suurin etu on tuotantotehokkuus. Karusellimainen ATC-CNC-jyrsin voi automaattisesti vaihtaa työkaluja koneistuksen aikana, jolloin leikkaus, poraus, uritus ja kaiverrus voidaan suorittaa yhdessä prosessissa ilman koneen manuaalista pysäyttämistä. Tämä säästää aikaa ja parantaa tuottavuutta huonekalujen ja kaappien tuotannossa.

    • 3. Mitä eroa on karuselli-ATC- ja lineaarisella ATC-CNC-jyrsimellä?

      Tärkeimmät erot ovat työkalunvaihtonopeudessa ja koneen rakenteessa. Karuselli-ATC-järjestelmä sijoittaa työkalut lähemmäs karaa, mikä mahdollistaa nopeammat ja tasaisemmat työkalunvaihdot tinkimättä maksimityöstökorkeudesta. Lineaariset ATC-järjestelmät ovat yksinkertaisempia ja taloudellisempia, kun taas karuselli-ATC-koneet sopivat paremmin tehokkaaseen teolliseen tuotantoon.

    • 4. Mitä minun tulisi ottaa huomioon ennen karusellipohjaisen ATC-CNC-jyrsimen ostamista?

      Ennen karusellipohjaisen ATC-CNC-jyrsimen ostamista, ota huomioon tuotteen tyyppi, tuotantomäärä, materiaalin koko, tarvittava työkalumäärä ja tulevat tuotantotarpeet. Oikean kokoonpanon valitseminen voi parantaa tehokkuutta ja vähentää pitkän aikavälin tuotantokustannuksia.

    • 5. Kuinka monta työkalua karuselli ATC CNC -jyrsin voi käsitellä?

      Useimmille huonekalu- ja kaappitehtaille kahdeksan työkalua riittää päivittäiseen tuotantoon. Tämä karusellirakenteinen ATC-CNC-jyrsin voi pitää sisällään jopa 12 työkalua, mikä mahdollistaa automaattiset työkalunvaihdot leikkaus-, poraus-, uritus- ja kaiverrustoiminnoissa.

    • 6. Onko karusellipohjainen ATC CNC -jyrsin helppo huoltaa?

      Kyllä. Rutiinihuoltoon kuuluu pääasiassa pölyn puhdistaminen, ohjainkiskojen voitelu, työkalunpitimien tarkistaminen sekä karan ja imujärjestelmän säännöllinen tarkastus. Asianmukainen huolto auttaa varmistamaan vakaan suorituskyvyn ja pidentää koneen käyttöikää.

    Saatat pitää myös

    Katso kaikki tuotteet
    4x9ft CNC-reititin huonekalujen puuntyöstölinjalle
    Tämä on 4 * 9 jalan lineaarinen ATC CNC -jyrsin, joka on varustettu 5+4 pneumaattisella porausyksiköllä, urasahanterällä Lamello-näkymättömille liittimille, täysautomaattisella etiketöintikoneella ja automaattisella lastaus-/purkualustalla.
    $ 21,800.00 ~ $ 28,800.00
    Eniten myyty lineaarinen ATC CNC -jyrsin automaattisella lastauksella ja purkauksella
    CK-1325-T-malliin perustuva malli lisää automaattisen lastaus-/purkujärjestelmän, joka mahdollistaa täyden automatisoinnin syötöstä, koneistuksesta ja työkalunvaihdosta purkamiseen.
    $ 10,500.00 ~ $ 11,900.00
    4x8 jalan ATC-lineaarisen CNC-jyrsimen, jossa on 4-akselinen sahanterä, värähtelevä työkalu ja konenäköjärjestelmä
    Tämä on lineaarinen ATC CNC -jyrsin, joka on varustettu neliakselisella sahanterällä, värähtelevällä työkalulla ja konenäköjärjestelmällä ja pystyy käsittelemään sekä jäykkiä että joustavia materiaaleja.
    $ 13,800.00 ~ $ 23,800.00
    4x8 jalan nelitoiminen CNC-puunpesäkone
    Tässä jyrsimessä on neljä karaa eri työkaluille, jotka on nopeasti vaihdettavissa ilmasylintereiden avulla, joten se sopii erinomaisesti töihin, joissa tarvitaan jopa neljä työkalua.
    $ 7,980.00 ~ $ 10,570.00
     7 × 10 jalan lineaarinen ATC CNC-reititin 9+8 porausyksiköllä
    Tämä lineaarinen ATC CNC -puujyrsin on varustettu 9+8 porausrivillä, joka pystyy poraamaan sekä vaaka- että pystysuunnassa paneeleihin, joten se sopii erinomaisesti laajat porausvaatimukset omaavien tuotteiden työstämiseen.
    $ 13,800.00 ~ $ 19,800.00
    Lineaarinen ATC CNC -pesäkone porauspankilla ja 3D-kiertoakselilla
    Tässä jyrsimessä on tyhjiöadsorptiotyöpöytä, lineaarityyppinen työkalunvaihtaja, 5+4 pneumaattinen porauspankki ja 3D-kiertoakseli, jotka mahdollistavat paneelikalusteiden kaiverruksen/porauksen ja puupylväiden pyörivän veiston.
    $ 13,800.00 ~ $ 17,500.00
    valikko